Seguimos de nuevo con el imperativo, en esta ocasión queremos presentarte las formas de usted y ustedes, que conforman el imperativo formal o de cortesía.
En primer lugar, vamos a recordar los usos que adelantamos en el anterior post. Recuerda que el imperativo es un modo muy utilizado en español. Vamos a ver para qué sirve repasando las formas tú y vosotros:
1) Dar órdenes
Escucha el diálogo y completa los ejercicios.
2) Dar instrucciones
En la segunda calle, pasa el semáforo y luego gira a la derecha.
3) Dar consejos y recomendaciones
Vivid y disfrutad de vuestra vida, solo tenéis una.
4) Conceder permiso
Cierra la ventana si tienes frío.
5) Hacer una invitación
Venid a mi casa para cenar.
6) Ofrecer algo
Toma, coge un chicle.
El imperativo tiene sus propias formas sólo en la segunda persona del plural y el singular (tú, vosotros); en el resto de las personas coincide con el modo subjuntivo. Observa los siguientes ejemplos con la forma usted:
Ahora mira el siguiente cuadro para ver cómo se forma para el imperativo de usted:
Observa que se toma como base la forma yo del presente de indicativo. Debes aprender también que hay algunos verbos con irregularidades:
Ahora vamos a ver cómo se forma ustedes, verás que solo hay que añadir una -n:
Las verbos con irregularidades en ustedes (hagan, salgan, pongan, vayan, vengan, etc.) son los mismos que en la forma usted.
También queremos aclararte que en carteles públicos es posible sustituir el imperativo por el infinitivo. Observa:

(via Twitter Guardia Civil)